主令控製器一般由觸頭係統
、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪
、外殼等幾部分組成。

其動作原理與******轉換開關相同
，都是靠凸輪來控製觸頭係統的關合。但與******轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。

不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控製器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決於控製線路的要求。

由於主令控製器的控製對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

成cheng組zu的de凸tu輪lun通tong過guo螺luo杆gan與yu對dui應ying的de觸chu頭tou係xi統tong聯lian成cheng一yi個ge整zheng體ti，其qi轉zhuan軸zhou既ji可ke直zhi接jie與yu操cao作zuo機ji構gou聯lian結jie，也ye可ke經jing過guo減jian速su器qi與yu之zhi聯lian結jie。如ru果guo被bei控kong製zhi的de電dian路lu數shu量liang很hen多duo
，即ji觸chu頭tou係xi統tong檔dang次ci很hen多duo，則ze將jiang它ta們men分fen為wei2～3列
，並通過齒輪齧合機構來聯係
，以免主令控製器過長。主令控製器還可組合成聯動控製台，以實現多點多位控製。

配備萬向軸承的主令控製器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控製工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前後
、左右等方向的運動
，操作控製靈活方便。